Se trata del segundo incidente en una semana, y refleja las tensas relaciones con Estados Unidos por el fracaso de Pakistán en combatir a los islamistas en las zonas tribales fronterizas con Afganistán.
El número de ataques con misiles realizados por la fuerza aérea estadounidense en estas remotas áreas se ha multiplicado en las últimas semanas.
Los helicópteros violaron el límite fronterizo en el área de Lowara Mandi, 40 km al oeste de Miranshah, principal ciudad de la región tribal de Waziristán Norte, a las 9 p.m. del domingo, dijo el responsable, que habló bajo condición de anonimato.
No hubo confirmación oficial.
"No tenemos ninguna información sobre la violación fronteriza por parte de helicópteros estadounidenses", dijo el alcalde Murad Jan, portavoz del Ejército.
Los residentes dijeron que los helicópteros habían volado durante la noche y a primeras horas del lunes sobre Miranshah pero no atacaron.
"Realmente es muy aterrador, no podemos dormir cuando los escuchamos volar", dijo Zia-ur-Rehman, residente del pueblo de Hamzoni, cerca de Miranshah.
Las relaciones se han vuelto tensas entre los aliados en la guerra contra el terrorismo después de que comandos estadounidenses irrumpieran en una localidad fronteriza de Waziristán Sur y mataran a 20 personas, entre ellos mujeres y niños, el 3 de septiembre.
Los paquistaníes se sintieron agredidos por esta acción y el Gobierno emitió una protesta diplomática.
Es la primera incursión patente de tropas de tierra estadounidense en territorio paquistaní, aunque el Ejército ha realizado numerosos ataques con misiles contra Al Qaeda y objetivos talibanes en territorio tribal de Pakistán.
La acción estadounidense llevó al general Ashfaq Kayani a emitir un comunicado diciendo que los soldados extranjeros no podrían entrar en suelo paquistaní y que la integridad y soberanía de Pakistán serían defendidas a toda costa.
El presidente de Pakistán, Asif Ali Zardari, tiene previsto reunirse con el presidente George W. Bush el martes en Estados Unidos, y también asistirá a la Asamblea General de la ONU.
El apoyo de Pakistán es considerado crucial para el éxito de las fuerzas extranjeras en la estabilización de Afganistán, y en la lucha contra Al Qaeda.
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