Chávez hizo las declaraciones a su llegada a Teherán en una visita de dos días a la nación iraní. En los años recientes, Chávez y el presidente iraní Mahmud Ahmadineyad, ambos conocidos por su retórica contra Estados Unidos, han estrechado sus vínculos económicos y políticos.
El líder venezolano felicitó a Irán al cumplirse el trigésimo aniversario de su revolución islámica, que derrocó al sha , cuyo gobierno estaba respaldado por Washington, y le reemplazó con un régimen de clérigos islámicos.
"Llegar a Teherán para nosotros es como llegar a la casa propia...y a seguir trabajando la alianza estratégica Irán-Venezuela", comentó Chávez a los periodistas en declaraciones que fueron trasmitidas por la televisión estatal venezolana.
Cuando se le preguntó sobre el reciente intento de acercamiento de Obama hacia Irán a fin de mejorar sus relaciones, Chávez respondió que debe esperarse a ver qué ocurre con el nuevo gobierno, pero dijo que no se sentía optimista.
"No tengo muchas esperanzas, (porque) hay un imperio detrás", destacó Chávez. "Ojalá que la dinámica propia de los Estados Unidos, y sobre todo lo que nosotros podamos hacer, ayude a que haya un cambio".
"Creo que es justo darle un tiempo", señaló el mandatario venezolano.
Pero también hizo votos para que Obama "sea el último presidente del imperio yanqui, y el primer presidente de una verdadera república democrática, Estados Unidos".
Estados Unidos rompió relaciones diplomáticas con Irán después de la revolución de 1979 y la toma de la embajada estadounidense en Teherán por estudiantes radicales.
Las relaciones empeoraron bajo el gobierno de George W. Bush, pero Obama ha tratado de cambiar el tono desde que asumió el gobierno, expresando su interés de llegar a un acuerdo con Teherán. Hasta el momento, Irán ha dejado abierta la posibilidad de hacer contactos inmediatos.
Las relaciones de Chávez con Washington, asimismo se deterioraron bajo el gobierno de George W. Bush, el antecesor de Obama. Chávez incluso expulsó al embajador estadounidense y retiró a su enviado en septiembre.